29 Robottikokous Kangasalla 17 3 2018 18 3 2018
Valokuvia 29. robottikokouksesta Kangasalla 17-18.3.2018
Valokuvassa vasemalla Henry, Heikki, Tom, Jorma ja Jan näkyy Jorman takana hymyilevät kun Jorma esittelle uutta Raspberry LCD laitettaan.
Keskellä pöytää on Eeron iso 230V tehonjakaja.
===
Etualalla Tom, Jorma ja takana Markus, Jan, Eero ja Juha.
Taustalla Eero esittelle laatikossaan isoa Laser kaiverrintaan, jolla Eero tekee piirilevyjä suoraan kuparilevylle!
===
Tässä Jan ja Juha ihmellttelevät Eeron laser piirilevyn valmistuslaitetta.
===
Heikki ja Henry ihmelttelevät Henkan Raspberry LCD laitetta, Anton on mukana pitkästä aikaa ja katselee tietokonettaan.
Etulalalla vasemalla on Jorman Raspberry ja oikealla Henkan Raspberry LCD laite.
Tässä on Henkan Raspberry näyttö. Siinä on lämpötila, paine, kosteus ja partikkelit.
Tässä on Henkan voima-anturi + 4-kanavainen voima-anturivahvistin.
Sen liitänätä on suoraan USB:lle.
Tässä on Markuksen tohtorin väitoskirjaan tekemän järven laskeutuma laite.
Se onkin monimutkainen.
Siinä on useita viivakameroita ja ledejä, jotka mittaavat järven pohjaan laskeutuvien sedimenttien hetkittäisiä laskeutumia.
Sitten ne lähetetään GPRS-modemeemilla järven pinnalta vastaanottajan tietokoneelle päivittäin.
Siinä on 65 mikrometrin tarkkuus.
Tällä saadaan tietoja järvien laskeutumien aikajanasta päivittäin.
Erittäin hienosti keksitty laite!
Siinä on PIC18F42XX prossesori. Se on pienempi kuin postimerkki, siinä on 44 nastaa.
Kaikki on on mikrokokoista!
===
Tässä on Henkan sähköauto-Porschen akkujen lataustila graafisesti esitettynä.
Henkka sai viime kesänä katsastettua oman Porchensa!
====
Tässä on Juhan radiometrinen differentiaalitalletuslaite.
Siinä on noin viisi tietokonetta. LCD näyttö (Arduino) ja talletusta varten muistikortti,
Ensiksikin kahdesta maansäteilyä mittaavastasta anturista lasketaan taajuuksien erotus ja ne laitetaan talteen muistikortille GPS-tiedon kanssa.
Kaikki mittaukset tapahtuvat 0.2s välein.
Maan magneettikentän mittaus on niin herkkä, että kädessä pidettävä ruuvimeisseli vaikuttaa huomattavsti mittaukseen.
Juha aikoo käyttää tätä kullan etsintään Lapissa.
Hieno laite, kaikki piirilevyt on suunniteltu ja tehty itse.
Pöydällä on Henkan hieno oskilloskooppi.
Se on nelikanavaienen Keysight 200MHz mittaustaajuus (2GHz samplerate)
Se aikaisempi Agilent, vieläaikasempi Helwlett Packard-merkkinen.
Sen hinnalla saisi monta autoa!
==
Tässä Markus ja Jan keskustelevat Markuksen hienosta järven tutkimuslaitteesta.
Jan järjesti saunan kuntoon vaikka lunta oli yli puoli metriä ja jäätä kuulemma metri!
Tässä on Henkan Raspberry laitteen ulkokuori.
===
Pekka esitteli muutamia projektejaan, kuten Bluetooth-ulkolämpötila-anturi.
MrSmart analoginen tiedonkeruu kuukausittain tietokoneelle ja Internenettiin.
NTC-vastuksen mittaus Steinhart-Hart -menetelmällä.
http://remotesmart.wikidot.com/ntc-vastus
Wifi anturi, jossa on kolme lämpötila-anturia, yksi ultaäänianturi, yksi rele ja wifillä toimiva tiedonsiirto toiselle tietokoneelle.
==
Tässä on Pekan kapasitanssi-, häviökulma-, trasistori-, diodi-, Fet- ilmaisin,
====
Tässä on Jorman Raspberry tietokone
==
Tässä on Anton
==
Tässä on Janin saunalautan vetoköyden voimamittaukset
==
Hieno retki, hieno sauna, mukavia ihmisiä, hyvää ruokaa mukavat sängyt!
Talvikin sopii hyvin robottiretken ajaksi.
Pekka